Μετά την παραλαβή των κιτ ρομποτικής S3T και S4T της εταιρίας Polytech, μεγάλο ενδιαφέρον παρουσιάζει το κιτ S4T το οποίο περιέχει μια δεύτερη πλακέτα με ονομασία ARD:icon II. Η πλακέτα περιέχει τον πανίσχυρο microcontroller ESP32 με δύο πυρήνες, WiFi και Bluetooth. Επίσης έχει πάνω πολλά περιφερειακά και αισθητήρες. Εκτός από προγραμματισμό σε wiring (C++) arduino μπορούμε να ανεβάσουμε τον διερμηνευτή της Micropython που είναι μια έκδοση της Python 3.xx για μικροσυστήματα. Επειδή οι μαθητές των ΕΠΑ.Λ. διδάσκονται γλώσσα Python στην Β΄ και Γ’ τάξη θα ήταν πολύ πιο εύκολο να προγραμματίσουν το κιτ με αυτή.
Εδώ θα δημοσιεύσω οδηγίες εγκατάστασης της micropython στο κιτ και τον τρόπο προγραμματισμού μέσα από το vscode. Επίσης θα δημοσιεύσω μερικές ασκήσεις για τους μαθητές των ΕΠΑ.Λ.
Μέρος Α’
Στο εγχειρίδιο θα βρείτε οδηγίες για την εγκατάσταση της Micropython στην πλακέτα, οδηγίες για τον κύκλο προγραμματισμού μέσα από το vscode και απλά παραδείγματα προγραμματισμού όλου του υλικού της πλακέτας.
Εισαγωγή στην Micropython με απλά παραδείγματα (Αρχείο pdf)
Ο πηγαίος κώδικας και οι βιβλιοθήκες των παραδειγμάτων (Αρχείο zip)
Μέρος Β’
Στο δεύτερο μέρος υπάρχουν ασκήσεις με μεγαλύτερο βαθμό δυσκολίας.
Ασκήσεις Micropython στο σύστημα ρομποτικής S4T (Αρχείο pdf)
Τα εγχειρίδια και ο πηγαίος κώδικας υπάρχει και στο αποθετήριο του Github.